Lsd1xx jara duro
Apejuwe kukuru:
Ikarahun Aluminium alloy Aluy, eto ilera ati iwuwo ina, rọrun fun fifi sori;
Ite 1 Laser jẹ ailewu si awọn eniyan;
50hs facerung ibigbogbo ni itẹlọrun eleyi ti iṣawakiri giga-giga;
Titapọ idapọmọra ti abẹnu ṣe idaniloju iṣẹ deede ni iwọn otutu kekere;
Ṣiṣe ayẹwo ara-ẹni ṣe igbese ṣe idiwọ iṣẹ deede ti Lasar Redar;
Ibiti wiwa ti o gun julọ wa to 50 mita;
Igun ti a rii: 190 °;
Siltingy eruku ati egboogi-ina mọnamọna, IP68, ibaamu fun lilo ita gbangba;
Yiyipada iṣẹ titẹ sii (LSD121A, LSD151A)
Jẹ ominira ti orisun ina ita gbangba ati pe o le jẹ ki iṣawari rere ni alẹ;
Ijẹrisi
Awọn alaye ọja
Awọn ohun elo Eto
Eto ipilẹ ti LSD1XXA wa ni kan lsd1Xxa lzor, okun to fi agbara kan (Y1), okun ibaraẹnisọrọ kan (Y3) ati pc kan pẹlu software n ṣatunṣe iṣẹ.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Awọn irinše | Itọsọna |
| 1 | In ive(Y1) | Agbara ati I / OAwọn ketari titẹ ti sopọ pẹlu Reda nipasẹ wiwo yii |
| 2 | Inthent ni wiwo(Y3) | Okun ibaraẹnisọrọ Ethernet ti sopọ pẹlu Reda nipasẹ wiwo yii |
| 3 | Window itọkasi | Eto isẹ,Iff Itaniji ati awọn itọkasi mẹta ti awọn itọkasi |
| 4 | Ikun ẹhin iwaju | Emitting ati gbigbaAwọn igi ina naa mọ ohun elo ti awọn nkan nipasẹ ideri lẹnsi yii |
| 5 | Window Apejuwe oni-nọmba | Ipo ti o wa ni tube ti o han ni window yii |
Okun agbara
Itoju USB
Okun okun 7-crus:
| Pini | Ebute Bẹẹkọ | Awọ | isọtun | Iṣẹ |
 | 1 | Bulu | 24v- | Idawọle odi ti ipese agbara |
| 2 | Dudu | Ooru- | Idawọle odi ti agbara alapapo | |
| 3 | Funfun | IN2 / Nu1 | I / O Iwọle / NPN Agbejade 1 (kanna si jade1) | |
| 4 | Bura | 24V + | Ihuwasi rere ti ipese agbara | |
| 5 | Pupa | Ooru + | Ihuwasi idaniloju ti agbara alapapo | |
| 6 | Awọ ewe | Nc / et3 | I / O Input / NPN Agbejade Port 3 (kanna si jade1) | |
| 7 | Yẹlo | Ili / Aut2 | I / O Input / NPN Agbejade Port2 (kanna si jade1) | |
| 8 | NC | NC | - |
AKIYESI: Fun LSD101a, LSD131a, LSD151a, Port yii jẹ ibudo ti o dara julọ nt (Olukọkọ yoo wa ni a rii ni agbegbe wiwa.
Fun LSD121A, LSD151a, Port ibudo yii jẹ idaduro tabi sopọ si kekere, o jẹ idanimọ bi ipele giga ati ipo-ijiroro ati ipo ibaraẹnisọrọ.
Okun okun 4-ṣoki okun:
| Pini | Ebute Bẹẹkọ | Awọ | isọtun | Iṣẹ |
| | 1 | Bulu | 24v- | Idawọle odi ti ipese agbara |
| 2 | Funfun | Ooru - | Idawọle odi ti agbara alapapo | |
| 3 | NC | NC | Ofifo | |
| 4 | Bura | 24V + | Ihuwasi rere ti ipese agbara | |
| 5 | Yẹlo | Ooru + | Ihuwasi idaniloju ti agbara alapapo | |
| 6 | NC | NC | Ofifo | |
| 7 | NC | NC | Ofifo | |
| 8 | NC | NC | Ofifo |
Okun olupilẹṣẹ
1.3.3.1Okun olupilẹṣẹ
1.3.3.2Itoju USB
| Pini | No | Awọ | Isọtun | Iṣẹ | No | Rj45 |
| 1 | Osan funfun | TX + e | Erodpọ | 1 |  | |
| 2 | Alawọ ewe funfun | Rx + e | Data ethernetgba | 3 | ||
| 3 | ọsan | TX-e | Erodpọ | 2 | ||
| 4 | Awọ ewe | Rx-e | Data ethernetgba | 6 |
PC
Nọmba rẹ atẹle jẹ apẹẹrẹ ti idanwo PC. Fun isẹ kan pato o jọwọ tọka si "awọn ilana PC LSD1XX"
Paramita imọ-ẹrọ
| Awoṣe | LSD101A | LSD121A | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Folti ipese | 24vdc ± 20% | |||||
| Agbara | <60W, lọwọlọwọ ṣiṣẹ lọwọlọwọ<1.5a,Alapapo <2,5a | |||||
| Data ọrọ口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Akoko esi | 20ms | |||||
| Igbi reser | 905NM | |||||
| Ipele laser | Ite 1(Ailewu si awọn oju eniyan) | |||||
| Ikọsilẹ egboogi-ina | 50000lux | |||||
| Sakani igun | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Ipinnu igun | 0.36 ° | |||||
| Jinna | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ipinnu wiwọn | 5mm | |||||
| Awọn igbagbogbo | ± 10mm | |||||
| Ni fi iṣẹ | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Iṣẹ iṣejade | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Iṣẹ Pipin Agbegbe | ● | - | - | ● | - | |
| Weekan&giga iwọn | Iyara Iyara ọkọ | - | - | ≤20k / h |
| - |
| Iwọn wiwa ti ọkọ | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Aṣiṣe iṣawari ti ọkọ | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Ipele Iyara Giga | - | - | 1~6m |
| - | |
| Aṣiṣe iṣawari giga ti ọkọ | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Iwọn |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Oṣuwọn aabo |
| Ip8 | ||||
| Ṣiṣẹ / Ibi ipamọiwọn otutu |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ 85 ℃ | ||||
Ihuwasi ti iwa
Ọna kika ibatan laarin ohun elo wiwa ati ijinna
Ti ka ibatan laarin iṣawari nkan iṣawari ati ijinna
Ọna kika ibatan laarin iwọn iranran ina ati ijinna
Asopọ itanna
3.1Itumọ wiwo lilo
3.1.1Apejuwe iṣẹ
| No | Ọrọ | tẹ | Iṣẹ |
| 1 | Y1 | 8 Awọn ibọsẹ PIN | Ìwàájú ọnà:1. Ipese agbara2. I / O wọle(fisitoLSD121A)3. Agbara alapapo |
| 2 | Y3 | 4 PIN SOorts | Inthent ni wiwo:1.Wiwo data ti o wa2. Kika ti eto ibudo sensọ, eto agbegbe ati. Alaye Aṣiṣe |
3.1.2 ni wiwo 3.1.2isọtun
3.1.2 Y1 ọrọ
Ẹkun Ẹlẹṣẹ 7- Cros:
| Pini | No | Awọ | Ami ami ifihan | Iṣẹ |
| | 1 | Bulu | 24v- | Idawọle odi ti ipese agbara |
| 2 | Dudu | Ooru- | Idawọle odi tialapapo ple nkan | |
| 3 | Funfun | IN2 /Jade1 | I / O Input / NPNibudo satelaiti1(kannato Jade1) | |
| 4 | Bura | 24V + | Ihuwasi rere ti ipese agbara | |
| 5 | Pupa | Ooru + | Ihuwasi idaniloju ti agbara alapapo | |
| 6 | Awọ ewe | Nc /Jade3 | I / O Input / NPN iṣagbejadeebute3(kanna si jade1) | |
| 7 | Yẹlo | Ili /Jade2 | I / O Input / NPN PortPsp(kanna si jade1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Akiyesi:Fun LSD101A,Lsd131a,Lsd105a, ibudo yii jẹNpn ibudo satelaiti(Ṣi olugba),Nibẹ yoo wa ni kekereA ti jade lepo nigba ti a rii pe nkan ti a rii ni agbegbe wiwa.
FunLSD121A, LSD151A , Port yii jẹI / OInput input, nigbati inu input ti daduro fun igba diẹ tabi sopọ si kekere, o jẹ idanimọ bi ipele giga ati idajade bi "1" ninu Ilana ibaraẹnisọrọ; Nigbati titẹ naa ba sopọ si 24V +, o jẹ idanimọ bi ipele kekere ati awọn itejade bi "0" ni Ilana ibaraẹnisọrọ.
Okun 4-Cres:
| Pini | No | Awọ | Ami ami ifihan | Iṣẹ |
| | 1 | Bulu | 24v- | Idawọle odi ti ipese agbara |
| 2 | Funfun | Ooru - | Idawọle odi tialapapo ple nkan | |
| 3 | NC | NC | Ofifo | |
| 4 | Bura | 24V + | Ihuwasi rere ti ipese agbara | |
| 5 | Yẹlo | Ooru + | Ihuwasi idaniloju ti agbara alapapo | |
| 6 | NC | NC | Ofifo | |
| 7 | NC | NC | Ofifo | |
| 8 | NC | NC | Ofifo |
3.1.2.2 Y3Itumọ wiwo
| Pini | No | Awọ | Ami ami ifihan | Iṣẹ |
 | 1 | Osakanifunfun | TX + e | Erodpọ |
| 2 | Alawọ ewe funfun | Rx + e | Data ethernetgba | |
| 3 | ọsan | TX-e | Erodpọ | |
| 4 | Awọ ewe | Rx-e | Data ethernetgba |
3.2Wirí
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,Lsd105A Yijade iyipada warin(7 COS Okun okun)
Akiyesi:
●Nigbati laini iṣelọpọ yipada ko lo, yoo ni idaduro tabi ilẹ, ati pe kii yoo jẹ iyipo kukuru pẹlu ipese agbara taara;
●V + ko ju folti 7VDC lọ, ati pe o gbọdọ wa ni ilẹ pẹlu 24VVDC.
3.2.2 LSD121A,Ldsd151AYijade iyipada warin(7 COS Okun okun)
3.2.3LSD121A,Lsd151a Aworan(7-cres okun okun)
O yẹ ki o sopọ mọ okun oju-iwe Lidar yẹ ki o sopọ pẹlu okun vout ita Nikan so ọkan 5katakosi 24+
Iṣẹ ati ohun elo
4.1Fuẹrọ
Awọn iṣẹ akọkọ ti LSD1XX kan awọn ọja lẹsẹsẹ jẹ iwọnwọn ijinna, eto titẹ sii, ati eto iwọn ti ọkọ ayọkẹlẹ ti nwọle nipa wiwọn iwọn ọkọ ati alaye giga. LSD1XX A perada jara ni asopọ si kọnputa oke nipasẹ okun ethernet, ati awọn iwọn apejuwe ati data wiwọn.
4.2 Iwọn
4.2.1 Wiwọn ijinna(Kan siLSD101A,LSD121A,Lsd105a,Lsd151a)
Lẹhin ti rada ti ni agbara lori ati kọja ni idanwo-ara-ara ẹrọ, o bẹrẹ lati wiwọn iye ijinna ti aaye kọọkan laarin iwọn - 55 °, ati awọn iṣelọpọ awọn iye wọnyi nipasẹ wiwo Achethent. Data wiwọn aiyipada jẹ awọn ẹgbẹ 0-528, ti o baamu si iye ijinna ni iwọn - 5 ~ 185 °, eyiti o wa ni ọna hexadecimal, ati pe o jẹ mm. Fun apere:
Iroyin ẹbi
Gba fireemu data:02 05 00 fe 00 fe 19 fé 01 02 E5 E5 E5 E5 02 E1 EC 02 EC 02 ........
Ibaramu ijinna:
Ọjọ:02 F9 02 de 02 E5 Se 02 E5 E5 E5 02 E5 02 ER 02 EC 02 EC 02...
Igun ati alaye ijinna ti o baamu si data:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Iwọn ati wiwọn giga(Kan si LSD131A)
4.2.2.1Ilana Ibaraẹnisọrọ wiwọn
| Isapejuwe | Koodu iṣẹ | Abajade ti iwọn | Abajade iga | Ọrun bit |
| Awọn baagi | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar fifiranṣẹ(Hexadcimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Aworan:
WAbajade idth:WH( giga8dike),WL( lọ silẹ8dike)
Hẹjọabajade:HH(giga8dike),HL(lọ silẹ8dike)
Ọrun bit:CC(Ṣayẹwo XorLati Byte Keji si Bente keji ti o kẹhin)
Apẹẹrẹ:
Fifẹ2000Giga1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Ilana eto eto paramita
Awọn eto aiyipada faagi ti ọja naa ni: ọna tooro 3500mm, Iṣeduro Nkan ti o kere ju iwọn 300mm, ati ilọsiwaju ohun elo ti o kere ju 300mm iga 300mm. Olumulo naa le ṣatunṣe awọn ayede sensọ ni ibamu si ipo gangan. Ti o ba ṣeto sensọ naa ni aṣeyọri, ẹgbẹ data ipo pẹlu ọna kanna yoo pada. Ọna kika kan pato ti itọnisọna naa jẹ atẹle
| Isapejuwe | Koodu iṣẹ | Koodu iṣẹ iṣẹ | Ifa | Ọrun bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Afiweyegba(Hexadcimal) | 45,4A | A1(sotting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Afiweyegba(Hexadcimal) | 45,4A | AA(ibeere) | - | CC |
| Radar fifiranṣẹ(Hexadcimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Aworan:
Iwọn laini:DH(giga8 dike),DL( lọ silẹ8dike)
Aami Aarin iṣẹju:KH(giga8 dike),KL(lọ silẹ8dike)
Aami wiwa ohun elogiga:GH(giga8 dike),GL(lọ silẹ8dike)
Ọrun bit:CC(Ṣayẹwo XorLati Byte Keji si Bente keji ti o kẹhin)
Apẹẹrẹ:
Eto:45 4A A1 13 88 00 c8 00 c8 70(5000mm,200mm,200mm)
Ibeere:45 4A AA E0
Idahun1:45 4aA113 88 00 c8 00 c8 70(A1:Nigbati a ba sọ paramita naa pada)
Idahun2:45 4aA013 88 00 c8 00 c8 71(A0:Nigbati paramita naa ko yipada)
Fifi sori
8.1 Apetan
Ni agbegbe ita gbangba, lnd1xx yẹ ki o fi sori ideri aabo lati yago fun iwọn otutu ti inu ti nyara sensọ nyara nitori oorun taara.
Ma ṣe fi sensọ naa sori ẹrọ pẹlu titaniji tabi awọn nkan wiwu.
❑ lnd1xx yoo fi sori ẹrọ kuro ni agbegbe pẹlu ọrinrin, dọti ati ewu ti ibajẹ sensọ.
● Lati yago fun orisun ina ita ti ita, fitila gbẹ, iru orisun ina ita, iru orisun ina ita gbangba ko ni laarin ofurufu ofurufu.
Nigbati o ba n fi ideri aabo pada, ṣatunṣe itọsọna ti ideri aabo ki o rii daju pe o wa ni oju ti ọna tooro, bibẹẹkọ o yoo ni ipa lori deede ti wiwọn
● Ifilọlẹ lọwọlọwọ ti ipese agbara Reda kan yoo jẹ ≥ 3A (24VDC).
● Iru inu ina kanna ni yoo yago fun. Nigbati awọn sensosi pupọ ni a fi sori nigbakugba, awọn ọna fifi sori atẹle ni yoo tẹle
a. Fifi sori ẹrọ ipinya jiji laarin awọn sensọ to sunmọ.
b. Ṣatunṣe iga fifi sori ẹrọ ti sensọ kọọkan ki pe iṣawari ti sentanor kọọkan ko si laarin awọn ± 5 iwọn ti wa awari ọkọ ofurufu kọọkan miiran.
c. Ṣatunṣe ẹya fifi sori ẹrọ ti sensọ kọọkan ki pe iṣawari wa ti sensọ kọọkan ko si laarin awọn iwọn ± 5 ti awọn ofurufu wiwa miiran.
Awọn koodu wahala ati Laasigbotitusita
Awọn koodu wahala
| No | Wahala | Isapejuwe |
| 001 | Akiyesi Iṣeduro Paramita | Iṣeto ti ẹrọ ṣiṣẹ awọn ohun elo nipasẹ kọnputa oke jẹ aṣiṣe |
| 002 | Itọju Ipele iwaju | Ideri ti jẹ alaimọ tabi bajẹ |
| 003 | Aṣiṣe Ikuna Idaabobo | Awọn data wiwọn ti awọn aṣikiri ti o ni imọlẹ sinu ẹrọ ko tọ |
| 004 | Aṣiṣe Moto | Moto naa ko de iyara ti a ṣeto, tabi iyara naa jẹ idurosinsin |
| 005 | Aṣiṣe ibaraẹnisọrọ | Ibaraẹnisọrọ Ethernet, ti dile ilana itọju data tabi ge asopọ |
| 006 | Aṣiṣe iṣelọpọ | Circuit kukuru tabi pipa |
9.2 Laasigbotitusita
9.2.1Akiyesi Iṣeduro Paramita
ReconFrure awọn aye ti n ṣiṣẹ ti Reda nipasẹ kọnputa oke ati atagba wọn si ẹrọ naa.
9.2.2Itọju Ipele iwaju
Idede digi digi jẹ apakan pataki ti LSD1XA. Ti ideri digi iwaju ba jẹ alaimọ, ina wiwọn yoo ni ipa, ati pe aṣiṣe aṣiṣe yoo tobi ti o ba jẹ pataki. Nitorinaa, ideri digi digi gbọdọ wa ni di mimọ. Nigbati ideri digi ti iwaju ni a rii ni idọti, jọwọ lo aṣọ rirọ ti a fi sinu mu ese ni itọsọna kanna. Nigbati awọn patikulu ba wa lori ideri digi iwaju, o fẹ wọn pẹlu gaasi ni akọkọ, ati lẹhinna mu wọn run lati yago fun fifi awọ digi naa.
9.2.3Aṣiṣe Ikuna Idaabobo
Itọkasi iwọnwọn ni lati ṣayẹwo boya data wiwọn jẹ wulo. Ti o ba jẹ pe o wa, o tumọ si pe data wiwọn ẹrọ kii ṣe deede ati pe ko le ṣee lo eyikeyi diẹ sii. O nilo lati pada si ile-iṣẹ fun itọju.
92.4Aṣiṣe Moto
Ikuna ti Moto yoo fa ẹrọ lati kuna lati ọlọjẹ fun wiwọn tabi abajade ni akoko idahun esi idahun. Nilo lati pada si ile-iṣẹ fun itọju.
9.2.5 Aṣiṣe ibaraẹnisọrọ
Ṣayẹwo okun data tabi ikuna ẹrọ
9.2.6 Aṣiṣe iṣelọpọ
Ṣayẹwo ohun mimu tabi ikuna ẹrọ
Ifọwọsi II paṣẹ alaye
| No | Orukọ | Awoṣe | Akiyesi | Iwuwo(kg) |
| 1 | AfiweyeAiri | Lsd101A | Oriṣi ti o wọpọ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Oriṣi ni oriṣi | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Iru wiwọn & Giga | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Iru ijinna gigun | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Oriṣi ni oriṣiIru ijinna gigun | 2.5 |
| 6 | Okun agbara | Kdsp01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20 | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Okun olupilẹṣẹ | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20 | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrIboju Ottive | HLS01 |
| 6.0 |
O ti jẹ pataki ni pataki ni awọn eto ṣiṣe ni awọn eto ṣiṣe-ni-išipopada fun ọdun 10. Awọn sensosi WIM ati awọn ọja miiran jẹ mimọ ni ile-iṣẹ rẹ.
