Ṣiṣe eto ọkọ ayọkẹlẹ adase nilo ọpọlọpọ awọn ẹya, ṣugbọn ọkan ṣe pataki ati ariyanjiyan ju ekeji lọ. Ẹya pataki yii jẹ sensọ lidar.
Eyi jẹ ẹrọ kan ti o mọ agbegbe 3D ti o wa ni ayika nipa gbigbe ina ina lesa si agbegbe agbegbe ati gbigba tan ina ti o tan. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ni idanwo nipasẹ Alphabet, Uber ati Toyota gbarale lidar lati ṣe iranlọwọ fun wọn lati wa lori awọn maapu alaye ati idanimọ awọn ẹlẹsẹ ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran. Awọn sensọ to dara julọ le wo awọn alaye ti awọn centimeters diẹ lati awọn mita 100 kuro.
Ninu ere-ije lati ṣe iṣowo awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ rii lidar bi pataki (Tesla jẹ iyasọtọ nitori pe o da lori awọn kamẹra ati radar nikan). Awọn sensọ Radar ko rii alaye pupọ ni kekere ati awọn ipo ina didan. Ni ọdun to kọja, ọkọ ayọkẹlẹ Tesla kan ṣubu sinu tirela tirakito kan, o pa awakọ rẹ, paapaa nitori sọfitiwia Autopilot kuna lati ṣe iyatọ ara tirela naa lati ọrun didan. Ryan Eustice, Igbakeji Aare Toyota ti awakọ adase, sọ fun mi laipẹ pe eyi jẹ “ibeere ṣiṣi” - boya eto aabo awakọ ti ara ẹni ti ko ni ilọsiwaju le ṣiṣẹ daradara laisi rẹ.
Ṣugbọn imọ-ẹrọ wiwakọ ti ara ẹni ti nlọsiwaju ni iyara ti ile-iṣẹ isunmọ n jiya lati aisun radar. Ṣiṣe ati tita awọn sensọ lidar ti a lo lati jẹ iṣowo onakan ti o jo, ati pe imọ-ẹrọ naa ko dagba to lati jẹ apakan boṣewa ti awọn miliọnu awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Ti o ba wo awọn apẹẹrẹ awakọ ti ara ẹni loni, iṣoro kan wa ti o han gbangba: awọn sensọ lidar jẹ olopobobo. Ti o ni idi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe idanwo nipasẹ Waymo ati awọn ẹya awakọ ti ara ẹni Alphabet ni dome dudu nla kan lori oke, lakoko ti Toyota ati Uber ni lidar kan ti o jẹ iwọn ti kofi kan.
Awọn sensọ Lidar tun jẹ gbowolori pupọ, idiyele awọn ẹgbẹẹgbẹrun tabi paapaa ẹgbẹẹgbẹrun awọn dọla kọọkan. Pupọ julọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe idanwo ni ipese pẹlu awọn lidar pupọ. Ibeere tun ti di ariyanjiyan, laibikita nọmba kekere ti awọn ọkọ idanwo ni opopona.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 03-2022
