Ilé eto ọkọ ayọkẹlẹ adase adase nilo ọpọlọpọ awọn ẹya, ṣugbọn ọkan jẹ pataki ati ariyanjiyan ju ekeji lọ. Awọn paati pataki yii ni sensọ lidar.
Eyi jẹ ẹrọ ti o ṣe akiyesi agbegbe 3D ti o wa nitosi ni tan-ara ina lesa si ayika agbegbe ati gbigba tan ina. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti a ni idanwo nipasẹ ahbidi, Uber ati Toyota ti gbooro lori lidar lati ṣe iranlọwọ fun wọn lati ṣe alaye awọn alakoko ati ṣe idanimọ awọn alarinkiri ati awọn ọkọ miiran. Awọn sensosi ti o dara julọ le wo awọn alaye ti awọn centimita diẹ lati 100 mita kuro.
Ni ere-ije lati ṣe iṣowo awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ara-ẹni, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ wo Lidar Bi Awọn pataki ni pataki (Tesla jẹ iyata nitori o la lori awọn kamẹra ati Reda). Awọn senmoran Reda ko rii alaye pupọ ni kekere ati imọlẹ awọn ipo ina. Ni ọdun to koja, ọkọ ayọkẹlẹ TSLA kan ti kọlu sinu trailer trailer, pipa awakọ rẹ, ni ibú nitori sọfitiwia ẹrọ afọwọkọ kuna lati ṣe iyatọ ara egungun lati ọrun trailer lati ọrun didan. Lomice Ryan, Igbakeji Igbakeji Ilu awakọ adaṣe, sọ fun mi laipẹ pe eyi jẹ "ibeere ailewu ti ara ẹni" - boya kan ti o ni aabo ẹrọ ailewu ti ara ẹni le ṣiṣẹ daradara laisi rẹ.
Ṣugbọn imọ-ẹrọ awakọ ara-ararẹ nigbagbogbo ni ilọsiwaju yarayara ti ile-iṣẹ ti n ja jẹ ijiya lati radar radar. Ṣiṣe ati ta awọn sensoni LIDA ti lo lati jẹ iṣowo onakan ti o jo moniche, ati imọ-ẹrọ naa ko dagba lati jẹ apakan idiwọn ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Ti o ba wo awọn protatotypes awakọ ti ode oni, iṣoro ti o han gedegbe: awọn sensosi Lidar jẹ Ọwọ. Ti o ni idi ti awọn ọkọ ti ni idanwo nipasẹ ọna ti ita-ahbidi ti dome dudu dudu ni oke, lakoko ti Toyota ati Uber ni iwọn kọfi kan le.
Awọn sensosi Lida ka tun gbowolori pupọ, o jẹ ẹgbẹrun ẹgbẹẹgbẹrun tabi paapaa ẹgbẹẹgbẹrun dọla kọọkan. Pupọ ninu awọn ọkọ ti ni ipese ti ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn lipala. Ibeere tun jẹ oro kan, pelu awọn ti o jo kekere ti awọn ọkọ idanwo ni opopona.
Akoko Post: Apr-03-2022
