Awọn iyasọtọ ọkọ ayọkẹlẹ infurarẹẹdi
Apejuwe kukuru:
Ẹrọ ipinya ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni agbara jẹ ẹya iyapa ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni agbara ti o ni agbara nipasẹ Sommunikan nipa lilo imọ-ẹrọ ilana ọlọjẹ infire. Ẹrọ yii wa ni olugba kan ati olugba kan, ati ṣiṣẹ lori opo ti awọn ibujoko ti o tako lati wa niwaju ati ilọkuro awọn ọkọ, nitorinaa ṣe dandan ipa ti ipinya ọkọ. O ṣe ẹya pipe giga, agbara-kikọja to lagbara, ati idahun giga, ṣiṣe rẹ ni ibamu pẹlu awọn ọna opopona gbogbogbo (WIM) fun ikojọpọ ọkọ oju opopona ti o da lori iwuwo ọkọ.
Awọn alaye ọja
Awọn ẹya ọja
| Awọn ẹya | Diwe aṣẹ |
| REyiagbaraiṣawari | 4 Awọn ipele ti agbara Bea 'ni a ṣeto, o rọrun fun fifi sori ẹrọ aaye ati itọju. |
| Diṣẹ Iagnosis | Awọn LED ṣiṣayẹwo pese ọna ti o rọrun ti iṣẹ sensọ sport. |
| Awọn iṣan | Meji awọn abajade ti o yatọ meji(DEsectionsjade ati iṣelọpọ itaniji, NPN / PNP Aṣayan),pẹluEsia-485 ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle. |
| Iṣẹ Scieling | COhun ija ti o sọ di laifọwọyi ti emitter tabi olugba ati idoti ti lẹnsi, o tun le ṣiṣẹ ni ipo ti awọn ikuna, ni akoko sọ pe o firanṣẹ awọn ilana ikilọ ati awọn alaye itaniji. |
1.1 awọn ẹya ọja
Awọn ọja naa ni awọn nkan wọnyi:
● Emitter ati olugba;
● Ọkan 5-mojuto (emitter) ati ọkan 7-mojuto (olugba) awọn kebulu-ọna asopọ-ọna asopọ;
Ideri idaabobo;
Ọna ọja Ọja 1.3
Ọja naa jẹ nipataki ni olugba kan ati acitter kan, lilo opo ti titu titu.
Olugba ati emitter ni opoiye ti LED ati awọn fọto fọto, LED ti o wa ni sctter ati awọn ina ti wa ni pipaṣiṣẹ, eto naa mu ki iṣelọpọ naa.
Awọn alaye ọja
| Cawọn onti | Pato |
| ONọmba asacal nọmba (tan-); apanilerin apani; ngbowo gigun | 52; 24mm; 1248mm |
| Eàtàn awọn ipa | 4 ~ 18M |
| Imọ-iṣe ti o kere julọ | 40mm(Scan taara) |
| Ẹrọ ipese | 24v dc±20%; |
| Ipeselọwọlọwọ | LaẸgbẹ 200; |
| DAwọn ifarahan ispen | TRanistor pnp / NPN wa,Iwari awari ati awọn abajade itaniji,150MA Max.(30v dc) |
| Awọn iṣan ara Eia-485 | Esia-485 Ibaraẹnisọrọ tẹlentẹle nẹtiwo fun kọnputa kan lati ṣakoso data ọlọjẹ ati ipo eto. |
| IAwọn ohun elo Ina Ndiciotor | WImọlẹ ipo Orking (Pupa), ina agbara (pupa), gbigba ina okun tan-pupa (pupa ati ofeefee kọọkan) |
| REsponse akoko | La10ms(Taaraọlọjẹ) |
| Awọn iwọn(gigun * iwọn * iga) | 1361mm× 48mm× 46mm |
| Ẹrọ amufunniipo | Iwọn otutu:-45℃~ 80,Ọriniinitutu to gaju:95% |
| Cakoko | aluminiumile pẹlu ipari anodized dudu; Windows gilasi gilasi |
| Oṣuwọn ayika | IEC IP67 |
Itọnisọna ina ina
Awọn ina LED ni lilo lati tọka ipo iṣẹ ati ipo ikuna ti awọn ọja naa, emitter ati olugba ni iye kanna ti ina ifihan. Awọn ina LED ti wa ni ṣeto ni oke ti emitter ati olugba, eyiti o han ni nọmba 3.1
DIagram 3.1itọnisọna ina ina (ipo iṣẹ;agbaraimọlẹ)
| Itọkasi | emitter | olugba |
| Iṣẹ(pupa): Ina ipo iṣẹ | on:imọlẹibojuṣiṣẹ ajeji*kuro:imọlẹiwe afọwọṣen ṣiṣẹ deede | on:imọlẹibojuti dina**kuro:imọlẹibojuko dina |
| Ooru (pupa):Pina gbigbẹ | on:gbigba tan ina ga jẹlagbara (ere ti o ga ju jẹ diẹ sii ju8)ẹwú:gbigba tan ina ga jẹ rẹmọ(ere ti o pọju jẹTi o kereju 8) | |
Akiyesi: * Nigbati iboju ina ba ṣiṣẹ jẹ eyiti ko jẹ, awọn abajade ina itaniji firanṣẹ; ** Nigbati nọmba awọn ipo ti o jẹdinatobi junọmba ti o ṣeto, imurasi awọn abugbe firanṣẹ jade.
Aworan3.2 itọsọna iyipada ina(gbigba agbara tan ina/imọlẹ)
| Itọkasi | Emitter ati olugba | ifiyesi |
| (Oyi, ② eyiti o wa) | ①uff, ②fff:Iye igbesoke: 16 | 1 Ni ipari 5M, ere ti o pọ ju 16; Ni ipari wiwa ti o pọju, ere ti o pọ ju jẹ 3.2 nigbati ere ti o pọ ju8, awọnpImọlẹ ti ower n filasi. |
| ①on, ②్:Nla Nlaju: 12 | ||
| ①iff, ②on:Nla Nla: 8 | ||
| ①on, ②on:Nla Nlaju: 4 |
Awọn iwọn Ọja ati Hookupu
Awọn iwọn Ọja 4.1 han ni Nọmba 4.1;
4.2 HOKAUP Ọja ti han ni Nọmba 4.2
Iwari Awọn ilana
5.1 Asopọ
Ni akọkọ, ṣeto olugba ati asọ ti iboju ina ni ibamu si nọmba 4.2, ati rii daju pe o tọ (agbara pipa), lẹhinna, ṣeto oju-ọrọ ati oju olukoja ati oju olu kan ti o munadoko.
5.2 tito
Tan-an agbara (24v dc), lẹhin ikosan meji ti ifihan ifihan iboju, ti ina agbara ba wa ni titan, lakoko ti ina ipo ti o wa ni pipa, iboju ina jẹ kondikisi.
Ti ina ipo iṣẹ (pupa) ti emitter wa lori, Emitter ati (tabi) Olugba naa le ni aise, ati nilo lati tunṣe pada si ile-iṣẹ.
Ti ina ipo iṣẹ (pupa) ti olugba ti wa ni titan, iboju ina le ma ṣe deede, gbigbe tabi yiyipada olugba ati ki o fa laiyara ti olugba wa ni pipa (ti ko ba le ṣe deede lẹhin Igba pipẹ, o tumọ si lati tunṣe pada si ile-iṣẹ).
IKILỌ: Ko si ohun ti a gba laaye lakoko ilana ti tito.
Ina agbara tan ina nla (pupa ati ofeefee kọọkan) ti emini ati olugba ni ibatan si ijinna iṣẹ gidi, awọn alabara nilo lati ṣatunṣe da lori lilo gangan. Awọn alaye diẹ sii ni aworan atọka 3.2.
5. Iwari iboju iboju
Wiwo naa yẹ ki o ṣiṣẹ laarin ijinna to munadoko ati wiwa giga ti iboju ina.
Lilo awọn nkan ti iwọn rẹ jẹ 200 200 * 40mm lati ṣe awari iboju ina, o le wa ni ṣiṣe nibikibi ati olugba, wọpọ ni olugba olugba, eyiti o rọrun lati ma ṣe akiyesi.
Lakoko iṣawari, wa ni igba mẹta ni iyara igbagbogbo (> 2cm / s) nipa ohun naa. (ẹgbẹ gigun jẹ peredendiculalar si tan ina naa, petele, oke-isalẹ tabi isalẹ-oke)
Lakoko ilana, ina ipo ipo (pupa) ti olugba yẹ ki o wa ni gbogbo akoko, alaye ti o ni ibamu si awọn iṣalaye awari ko yẹ ki o ma yipada ko yẹ ki o yipada.
Iboju ina n ṣiṣẹ deede nigbati o ba pade awọn ibeere loke.
Titunṣe
Ti iboju ina ko ba si ni ipo iṣẹ ti o dara julọ (wo nọmba 6.1 ati diagram6.1), o gbọdọ tunṣe.Sohun elo EE 6.2.
1,TO petele Iyika: Ṣatunṣe aaboideri: 4 là esoof ti o wa titipyiyiideri Chassis, iyipo Afowoyi ti ideri idaabobo;
Ṣatunṣe awọnimọlẹIboju: Ṣe agbekalẹ dabaru ipele ti o tọ, ki o si mu apa osiipeletunṣemewadabaru aago lati ṣatunṣe awọnimọlẹIboju. Ni ilodisi, ṣatunṣe atunṣeimọlẹIboju.PIfarabalẹ lati ṣatunṣe iye osi, dabaru ọtun;
2,TItọsọna Itọsọna Itọsọna: 4 LOULONof Iruda Idena Idena Ibugbe ti o wa titi, 4 Iṣatunṣe Idojujọ Iyansa lati ṣatunṣe fifi sori ẹrọ lori Chassis;
3,To ṣe akiyesi itọkasi ti ipinle, si awọnimọlẹIboju ninu majemu iṣẹ ti o dara julọ, mu awọn eso casses ṣiṣẹ ati gbogbo awọn skru.
Ṣeto ile-iṣẹ
Awọn paramita atẹle ni a le yipada nipasẹ wiwo Sereal Serial, ṣeto ile-iṣẹ ni:
1 Nigbati o ba wa ni awọn iṣan ti n ṣiṣẹ, nọmba lilọsiwaju npeni n1 = 5;
2 Nigbati axis ti n tẹsiwaju N1-1 ti n tẹsiwaju ọdun 3) ti wa ni ọna, akoko itaniji: t = 6 (60s);
3 Iwarijade Iru: npn deede ṣii;
4 Iru Agbejade Aabo Itaniji: NPN deede ṣii;
5 Ọna Scanning: ọlọjẹ taara;
Ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ọrọ
8.1 ni wiwo ọrọ ọrọ ni tẹlentẹle 8.1
● Ea485serial ni wiwo, idaji-popluglex incnocronous ibaraẹnisọrọ;
Onija jud: 19200;
● Ọna kikọ: 1 Bẹrẹ Bit, 8 Awọn abulẹ data, 1 da bit, ko si paty, firanṣẹ ati gba data lati ibẹrẹ kekere
8.2 firanṣẹ ati gba ọna kika data
Ọna Data: Gbogbo data jẹ ọna kika hexadecimal, gbogbo fifiranṣẹ ati gbigba data ni iye data Byste, 1 Ṣayẹwo koodu Byte;
● Firanṣẹ ati gbigba awọn pipaṣẹ lapapọ, bi o ti han ni aworan atọka 8.1
Aworan 8.1
Ibere aṣẹ
(Hexdecimal) ọna kika data itumọ (fun iboju wiwo ni wiwo)
gba (hexadecimal) firanṣẹ (hexdecimal) *
Eto iboju iboju 0x35,0x3la Ṣeto 0x35,0x3a, N1, T, B, CC 0x35,0x3a, n, N1, T, B, CC, CC
0x555,0x5a Ina ti Ina Ina 0x55,0x5a, CC 0x55,0x5a, n, N1, T, B, CC, CC
0x65,0x6a Ina Iboye Iboju Ipoi Alaye (intermittent) 0x65,0x65a, n, CC 0x65a, n, D1, DN2, ..., DN, CC
0x95,0x9A Ina Iboju Piye Alaye Ifiweranṣẹ Ina Ifiranṣẹ Iwọn (Lemọmọmọmọẹmọ) 0x95,0x9A, n, D1, ..., DN, CC
N1 Nigbawo ni o ti ṣe awọn abajade ti o ni irin-ajo, nọmba ti o tẹsiwaju lati tọju tan inasi, 0 <N1 <10 ati N1 <n;
T Akoko ti lilọsiwaju N1-1 ti ina lati pa jade (10 * t keji), awọn abajade itaniji nigbati o pari akoko, 0 <T <= 20;
B Ṣawari Itujade (bit 0, olugba), 0 (Bit 1), Autphone) Ṣide, 0 ṣii nigbagbogbo, 1 sunmọ. Ami iru Scan (Bit 3), 0 ọlọjẹ 0 taara, 1 ọlọjẹ agbelebu. 0x30 ~ 0x3f.
N lapapọ nọmba ti tan ina naa;
n nọmba ti awọn apakan ti o nilo lati ra alaye ti awọn tan-ara rẹ (awọn opo 8 ṣe soke ni apakan kan), 0 j <= n / 8 ni, ṣafikun apakan kan;
D1, ..., alaye DN ti gbogbo apakan ti Bea lo (fun gbogbo awọn opo, ile adehun jẹ 0, ideri jẹ 1);
KICH 1 Byte Ṣayẹwo koodu, eyiti o jẹ aropin gbogbo nọmba naa ṣaaju (hexadcimal) ati yọkuro giga 8
8.3 itọnisọna ti fifiranṣẹ ati gbigba data
1 Awọn eto ipilẹṣẹ ti iboju ina jẹ ipo gbigba iwe isẹlẹ, gbaradi fun gbigba data. Ni gbogbo igba ti o gba data kan, gẹgẹ bi aṣẹ ti gbigba data, ṣeto akoonu data ati ṣeto ipo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle lati firanṣẹ, ṣiṣi data ti a firanṣẹ. Lẹhin ti a firanṣẹ data naa, ṣeto Ipo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle si gbigba lẹẹkansi.
2 Nikan nigbati gbigba data ti o tọ, ilana ti fifiranṣẹ data bẹrẹ. Awọn data ti ko tọ gba pẹlu: Koodu Ṣayẹwo aṣiṣe, aṣẹ aṣẹ ti ko tọ (kii ṣe ọkan ti 0x35,0x35a / 0x55,0x6a / 0x65,0x65a);
3 Awọn eto ipilẹṣẹ ti eto alabara ni a nilo lati jẹ ọrọ ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ, ni gbogbo igba lẹhin ti o ti firanṣẹ, ṣeto ipo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle lati gba lẹsẹkẹsẹ, mura fun data ti iboju ina ti a firanṣẹ.
4 Nigbati iboju ina ba gba data ti o firanṣẹ nipasẹ eto idiyele idiyele, firanṣẹ data lẹhin ti iyipo ẹlẹnu yii. Nitorinaa, fun eto alabara, lẹhin fifiranṣẹ lori ni gbogbo igba, deede, yẹ ki o gbero 20 ~ 30ms nduro fun gbigba data.
5 Nitori aṣẹ ti alaye alaye iboju ti Ipinle (0x35,0x3a), nitori iwulo lati kọ EDPR, akoko diẹ sii ti o lo fun fifiranṣẹ data lati lo. Fun pipaṣẹ yii, ṣeduro alabara lati ronu nipa 1s nduro fun gbigba data.
6 Labẹ ipo deede, eto alabara yoo lo pipade iboju Ifiranṣẹ Ibisi Alaye (0x65,0x65a) nigbagbogbo, nilo. Nitorinaa, ti ko ba wulo, ṣeduro nilá lati lo ninu eto alabara (paapaa ipilẹ iboju iboju ipinle).
7 Bii ipo ti wiwo Sere485 ni idamẹwa-ede EIAILEx
● Ifiweranṣẹ intermittent: Lakoko ipilẹṣẹ, ṣeto iwe wiwole lati gba, nigbati aṣẹ lati eto Onibara, ṣeto wiwo ni iṣẹ lọ si gbigbe. Lẹhinna fi data ranṣẹ lori pipaṣẹ ti o gba, lẹhin fifiranṣẹ data naa, wiwo ni wiwo ni wiwo yoo wa ni tunto lati gba.
Ni afikun: Nigbati iye pipaṣẹ gba 0x95,0x9a, bẹrẹ Tẹsiwaju fifiranṣẹ alaye ojiji iboju ina.
● ni majemu ti nfiranṣẹ lẹhin, ti ẹnikẹni ti awọn ipo opiti ni oju iboju wa labẹ ayidayida ti o wa labẹ ayidayida ti o wa lori ayidayida ti o wa ni oju iboju ti o wa, ni wiwo ni wiwo ni wiwo wa ni ṣeto lati atagba.
● Lẹsẹkẹsẹ ti o n firanṣẹ ti o tẹsiwaju, ti ko ba si awọn ipo opictical ni iboju ina wa (lẹhin gbigbe sisẹ data), o nduro si awọn data.
Ikilọ: ni majemu ti fifiranṣẹ tẹsiwaju, eto alabara jẹ ẹgbẹ ti o gba data ti o gba Ti gba data, bibẹẹkọ, o le fa awọn iṣoro ibaraẹnisọrọ ti o ni tẹlentẹle ti ko le ṣe asọtẹlẹ, ati pe o le fa ibajẹ ti wiwo Sererial, nigbati o buru.
Awọn itọnisọna ti iboju-ina ati bi o ṣe le ibasọrọ pẹlu PC kan
9.1 Akopọ
A lo iboju oju ina lati ṣeto ibaraẹnisọrọ laarin awọn agbegbe Lhac Series iboju ati PC, awon eniyan le ṣeto ipo iṣẹ ti iboju nipasẹ iboju ina.
9.2 Fifi sori ẹrọ
1 Awọn ibeere Fifi sori ẹrọ
● Awọn ẹrọ ṣiṣe ṣiṣe Windows 2000 tabi XP ẹrọ ni Kannada tabi Gẹẹsi;
● Ni wiwo nina ni ọja Rs232 (9-PIN);
2 Awọn igbesẹ fifi sori ẹrọ
● Ṣii folda: sọfitiwia ibaraẹnisọrọ PC \ insitola;
Tẹ faili sii, fi iboju-ina sori sori;
● Ti o ba ti ni oju-ina ti o ba ti ni ina tẹlẹ
Lakoko fifi sori ẹrọ, o nilo lati tokasi itọsọna fifi sori ẹrọ ni akọkọ, lẹhinna tẹ Itele lati fi sii
9.3 Awọn ilana isẹ
1 Tẹ "Bẹrẹ", wa "eto (P) \ Light-iboju iboju", ṣe iboju-ina sinu iṣẹ;
2 Lẹhin iboju iboju ina, ṣe akọkọ ti wiwo ti o han ni Nọmba 9.1, ni wiwo osi; Tẹ awọn wiwo tabi duro ni awọn aaya 10, aworan naa lori ọtun ti nọmba 9.1 han.
3 Wolo ni orukọ olumulo: ABC, awọn ọrọ igbaniwọle: 1, lẹhinna tẹ ": Tẹ ni wiwo Ṣiṣẹ ti iboju ina, bi o ti han ninu Nọmba 9.2 ati Nọmba 9,3.
Olusin 9.2 Ifihan Afihan Onimọnje ni wiwo
Nọmba 9.3 Ifihan ifihan aworan ti n ṣiṣẹ ni wiwo
4 Ifihan wiwo ifihan lati ṣafihan alaye ti n ṣiṣẹ ati alaye ipo ti iboju ina, awọn alaye diẹ sii ninu awọn ọrọ wọnyi:
● Eto Eto iṣẹ: Orukọ orukọ tẹlẹ ti tọka boya ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle ti o tọka si boya ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle jẹ deede tabi rara, tẹ Idanwo akọmọ;
Bọtini Ina ka: Tẹ bọtini kika iwe aṣẹ, ka alaye ipo iboju lẹẹkan;
Eto Eto Gbigbe Pipese: Awọn apakan Gbigbe Baam Ṣeto ṣeto nọmba apakan ti tan ina ti o wa, nigbati Bọtini Baam ba wa ni titan, nigbati a ba n ka bọtini tan ina wa, o le firanṣẹ alaye ojiji lẹẹkansi;
Alaye Imọlẹ Imọlẹ iboju: Ṣe afihan nọmba Imọlẹ Imọlẹ ina Awọn jade, awọn iṣelọpọ agbara ti o ni irọrun (ti ko lo), awọn iyọyọyọyọyọyọyọkuro nigbagbogbo ṣii / oriṣi ti o sunmọ / oriṣi ọlọjẹ / Scning), ati bẹbẹ lọ), ati bẹbẹ lọ
● Oniṣọkan (Nọmba 9.2): Ipo ifihan (sele nipasẹ apakan, tọka gbogbo ọrọ ti o wa ni ipilẹ) tọka si nigbati o ba dina lulẹ nigbati ko ba dina.
● Ifihan aworan (Nọmba 9.3): Fihan apẹrẹ ti awọn ohun ti o kọja nipasẹ iboju ina ni akoko kan.
● Aṣọ ifihan ifihan: yan awọ ti awọn aworan (A yan yiyan Bọtini (bọtini wa lori, bẹrẹ gbigba data ati ifihan.
5 Nigbati o ba jẹ eto paramita yiyan / akojọrukọ eto eto eto, ifihan ifihan eto ifihan paramita (fun lati ṣeto awọn afiwera iboju, awọn alaye diẹ sii wa ninu awọn ọrọ wọnyi:
Awọn aye Awọn iboju Ina: Ṣeto nọmba ti tan-ara ti o pa jade, awọn ami iru awọn abajade ti o jade ni pipade nigbati o ti yan (ki o wa ninu apoti), iru ọlọjẹ jẹ agbekari alakọja nigbati a yan.;
Awọn paramita iboju oju ina han: Fihan awọn ami iboju ti iboju ina, gẹgẹ bi nọmba agbegbe ti o dina ni igbagbogbo, awọn abajade ipanu (ti ko dara Ṣiṣiwọle / Ipari pamo ati oriṣi ọlọjẹ (ọlọjẹ agbelebu / ọlọjẹ taara), bbl
Lẹhin ti o ti ṣeto awọn aworan iboju iboju, tẹ bọtini jẹrisi apoti ipilẹ iboju iboju, tẹ bọtini ijẹrisi ti apoti, tẹ bọtini Fagile, Ti o ko ba fẹ lati ṣeto awọn Awọn ayede.
Tẹ bọtini Fagilee lori wiwo Eto Paramita lati kuro ni wiwo yii.
Ibaraẹnisọrọ laarin iboju ina ati PC
10.1 asopọ laarin iboju ina ati PC
Lo oluyipada EIA4852 ). So TX + Pẹlu Spanda (laini alawọ) ti olugba ti iboju ina, sopọ tx- pẹlu aaye imuṣiṣẹpọ (laini grẹy) ti olugba ina.
10.2 Ibaraẹnisọrọ laarin iboju ina ati PC
1 Asopọ: So olusona ati olugba bi o ti han ni Nọmba 5.2, ati rii daju pe asopọ jẹ ẹtọ (agbara pa lakoko ti o pọ si emitter ati pe olugba oju.
2 agbara lori iboju ina: Tan-an ipese agbara (24v DC), nduro fun iboju ina si ipo iṣẹ deede (awọn alaye diẹ sii ni apakan 6, ilana imura)
3 Ibaraẹnisọrọ pẹlu PC: Ṣiṣẹ Eto Ina Imọlẹ naa, ni ibamu si apakan 9, awọn itọnisọna ti iboju ina ati bi o ṣe le ṣe ibasọrọ pẹlu PC.
10.3 imudaniloju ipo ati ṣeto awọn aworan ti iboju ina
1 ṣe awari ipo iṣẹ ti iboju ina nipasẹ wiwo Ajumọsọrọ Digital: Lilo ohun ti iwọn rẹ jẹ 200 * Bọtini) Yẹ yẹ ki o wa ni ina lakoko iṣẹ)
2 nigbati o ba lo wiwo ṣeto awọn aworan lati ṣeto awọn paramita ti iboju ina, o yẹ ki o san ifojusi si apakan 9, awọn itọnisọna iboju ina ati bi o ṣe le ṣe ibasọrọ pẹlu PC kan
O ti jẹ pataki ni pataki ni awọn eto ṣiṣe ni awọn eto ṣiṣe-ni-išipopada fun ọdun 10. Awọn sensosi WIM ati awọn ọja miiran jẹ mimọ ni ile-iṣẹ rẹ.
